Организовать векторное управление с использованием сигнала обратной связи можно используя датчики скорости и опциональный модуль обработки импульсных сигналов. Датчики скорости могут иметь разную разрешающую способность, например 1024 импульса на оборот. При настройке работы преобразователя частоты в режиме векторного регулирования с обратной связью нужно обратить внимание на подключение модуля и датчики и так же на активацию этих опций. Активация проводится с использованием настроек в параметрах P0400 – P0494. Кроме этого активацию можно выполнять с помощью DIP-переключателя на модуле (см таблицы).

Таблица. Настройка параметров датчика

Параметр	Клемма	Дорожка	Выход им. датчика
P0400 = 1	A		С одним входом
P0400 = 1	A AN		Дифференциальный
P0400 = 2	A B		С одним входом
P0400 = 2	A AN B BN		Дифференциальный

Таблица. Настройка параметров DIP-регулятора

Векторное управление с датчиком обратной связи – преимущества использования
Используя данные режим можно регулировать скорость двигателя даже на предельно низких оборотах (до 0 Гц).

На всем диапазоне регулирования скоростей при использовании векторного регулирования можно добиться стабильной регулировочной характеристики.

Данный тип регулирования позволяет достигать высокой степени стабильности момента на валу двигателя на всем диапазоне регулирования.

Использование управления с датчиком обратной связи позволяет добиться высокой динамики приводов. Это достигается за счет прямого измерения скорости и включение данных об этом параметре в математическую модель составляющих тока.

Область параметров: P1400 – P1740, P040 – P0494
Номер функциональной схемы: FP7000

Еще по теме: